Parents

• David Montagu Erskine Sir
• Frances Cadwalader (1781–1843)

Spouses

• Margaret Martyn

Siblings

• Thomas Americus Erskine
• Edward Morris Erskine
• James Stuart Erskine
• Frances Erskine
• Mary Erskine
• Sevilla Erskine (?–1835)
• Stewarta Erskine
• Elizabeth Erskine
• Harriet Erskine
• Jane Plumer Erskine

Children

• William Macnaghten Erskine
• Fanny Macnaghten Erskine

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